阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
106年 - 106 高等考試_三級_機械工程:自動控制#63042
> 申論題
一、考慮下列的動態微分方程式
若定義新的狀態變數如下:
請將下式:
表示成下列現代控制形式(modern control form)之
其中
。(25 分)
相關申論題
⑴要求系統穩定時控制器 k 的條件為何?(10 分)
#251727
⑵畫出此系統根軌跡(root locus)並標註與虛數軸交點的 k 值為何?(15 分)
#251728
三、以漸近線(asymptote)方式繪出下列轉移函數(transfer function)的波德圖(bode plot)。(20 分)
#251729
⑴求此系統在時間領域(time domain)的響應(輸出解)。(10 分)
#251730
⑵上述的系統輸出 y(t) 響應之穩態解為何?如果輸入系統訊號改為一脈衝函數 (impulse function),則系統輸出響應之穩態解為何?(10 分)
#251731
五、在一個閉迴路控制系統(closed loop control system)中,如果控制器原本只有一個正 比控制器(proportional controller)的設計,後來多加入一個積分控制器(integral controller)在設計中,請說明其目的為何?有何缺點?(10 分)
#251732
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足:超越量百分比 (percent overshoot)%OS<10%(亦即阻尼比 ξ>0.6 ),且 2%安定時間 (settling time)小於 8 秒。(20 分)
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。(5 分)
#570292
(三)若 K = 1,試求此閉迴路系統對單位等速輸入(unit ramp input)之穩態誤差。(5 分)
#570291
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5,試求 K 之值。(10 分)
#570290
相關試卷
115年 - 115 關務特種考試_三等_機械工程(選試英文):自動控制#138983
115年 · #138983
114年 - 114 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#131590
114年 · #131590
114年 - 114 關務特種考試_三等_機械工程(選試英文):自動控制#126653
114年 · #126653
113年 - 113-2 國營臺灣鐵路股份有限公司_從業人員甄試_第8階-助理工程師-電機:自動控制#137141
113年 · #137141
113年 - 113 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#123065
113年 · #123065
113年 - 113 關務特種考試_三等_機械工程(選試英文):自動控制#119475
113年 · #119475
112年 - 112 地方政府特種考試_三等_機械工程:自動控制#118354
112年 · #118354
112年 - 112 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#116760
112年 · #116760
112年 - 112 高等考試_三級_機械工程:自動控制#115741
112年 · #115741
112年 - 112 關務特種考試_三等_機械工程:自動控制#113920
112年 · #113920