一、請以拉式（Laplace）轉換法，求解以下微分方程式：2y"+ y'+ 2y = g(t)，y(0) = y' (0)=0，其中。（20 分）

五、假設某個三維曲線 C，其位置向量（Position Vector）可表示如下式：F(t)=[cos(t)+tsin(t)] i+[sin(t)−tcos(t)] j+t2 k，t ≥ 0。計算此三維曲線 C 之單位切線向量（Unit Tangent Vector）T(t)與曲率（Curvature）κ(t)。（10 分）