三、如圖所示之半圓形柱，質量為15kg，對其質心G之質量慣性矩 IG = 0.25 kg-m2。假設柱體與地面接觸間可產生純滾動而不滑動，並由圖示之位置靜止釋放，試求從靜止釋放後在垂直重力作用下，當柱體逆時針旋轉90°後之瞬間A點的速度大小。（20分）