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自動控制學
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96年 - 096年第二次 關務人員三等技術類自動控制#50941
> 申論題
三、求出此系統的開迴路轉移函數 G(s) 。（10 分）
相關申論題
一、經由適當設計，說明閉迴路系統可以有那些優點優於開迴路系統。（10 分）
#182017
二、利用羅斯準則（Routh Stability Criterion）檢驗使系統穩定 k 之範圍。（10 分）
#182018
四、隨 k 變化畫出此系統的根軌跡圖（Root Locus），並標示出與虛軸交越時之 k 值與 頻率。（20 分）
#182020
五、當 k=20 時畫出其開迴路轉移函數 G(s)之耐氏圖（Nyquist Plot），並在圖上標示出 其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕度 （Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）
#182021
六、當 k=20 時畫出其開迴路轉移函數 G(s)之波德圖（Bode Plot），並在圖上標示出 其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕 度（Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）
#182022
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
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