二、(一)由下列之控制系統方塊圖,計算增益值K與微分回饋增益P值,使得此閉迴路系統之單位步階響應的最大超越量為16.3%,對應之峰值時間 (peaktime)為1秒。(15分)
60867bb7ecd4f.jpg