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自動控制學
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110年 - 110 關務特種考試_三等_機械工程:自動控制#98227
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二、(一)由下列之控制系統方塊圖,計算增益值K與微分回饋增益P值,使得此閉迴路系統之單位步階響應的最大超越量為16.3%,對應之峰值時間 (peaktime)為1秒。(15分)
其他申論題
一、作文: 人既生活在社會人群之中,本就不可能脫離公共事務。因此公共事務 不應該只是由國家與公務員管理,必須所有公民投注關心,參與其中,公共事務的經營才能取得足夠的能量,足以興利除弊,日趨良善。 試以「關心公共事務」為題,舉適當事例以闡述其意。
#410703
二、公文:A、情境假設:1.新北市新莊區衛生所現有眼科醫師職缺一名。2.鄉鎮區衛生所眼科醫師所敘俸級為師(三)級本俸 24 級 385 俸點。3.該職缺本俸○○○○○元(新臺幣,下同),專業加給○○○○○元,不開業獎金○○○○○元,醫療獎勵金視實際看診狀況浮動。4.該職係公務人員,須具備眼科專科醫師證書,無雙重國籍,無公務人員任用法所列迴避任用、不得任用等條件與公務人員陞遷法第 12 條所規定之任一情事。5.衛生局網站「公告訊息」項下列有應徵者須檢附之資料及應徵期限。6.副本抄送中華民國眼科醫師公會全國聯合會。B、答題要求:1.試擬新北市衛生局致社團法人新北市眼科醫師公會函,俾會員有意願者前往應徵。2.上開各款假設情境,須自行篩選,擇其適用者組織入文,避免冗贅浮濫。
#410704
(一)列出此系統之垂直向雙變數單一輸入兩階聯立動態方程式。(10分)
#410705
(二)試依據圖中模型參數推導車體垂直向位移相對於路面干擾之轉移函數
#410706
(二)依據題(一)求出之K與P值,計算此閉迴路系統之2%安定時間(settling time)與閉迴路特徵根值。(10分)
#410708
三、(一)一個無複數極點之極小相系統的頻率響應漸進線如下圖所示,試求出此 系統之開迴路轉移函數G(s),須算出K,ω1與ω2值。(15分)
#410709
(二)依據題(一)開迴路轉移函數,以K值可變,繪出此系統之根軌跡圖。(10分)
#410710
(一)試列出狀態空間之動態方程式X(t)=Ax(t)=Bu(t),c=Dx(t)。(10分)
#410711
(二)利用狀態回授方法設計上圖之控制器,計算出K,g1,g2與g3之數值, 以滿足下列性能條件:⑴此系統三個閉迴路特徵根分別為:-5, ,⑵對於步階輸入之穩態誤差為零。(15分)
#410712
一、(一)某土壤之比重為 2.74,濕土單位重為 20.6 kN/m3,含水量為 16.6%,試求此土壤之乾土單位重、孔隙比(void ratio)、孔隙率(porosity)及飽和度。
#410713