漢代樂府為官方採集民間歌謠的官署,所採集的民間詩歌稱為「樂府詩」。
在思想內容方面,由於採集於民間,因此,形式自由多樣,內容也多反映現實。
藝術特色則為語言質樸,多使用重疊複沓的句法,使詩歌琅琅上口,如:〈江南〉透過「魚戲蓮葉東,魚戲蓮葉西,魚戲蓮葉南,魚戲蓮葉北」,重疊複沓的句法,除了使詩歌琅琅上口外,更使詩歌的活潑形象躍然紙上。另外在人物形象的塑造方面,及敘事成就上,也有一定的水準,會透過對話來鋪陳劇情,並塑造出人物形象。如:〈陌上桑〉刻畫出了羅敷這樣一位光彩照人的婦女;又如〈孔雀東南飛〉則敘述出了焦仲卿與劉蘭芝的愛情悲劇。