坐標公式=fAB=√(XB-XA)2+(YB-YA)2=√(1094.310-1023.151)2+(985.163-873.108)2≒132.74m
觀測方程式(L+V=AX):線段AB+VAB=√(XB-XA)2+(YB-YA)2
因為觀測方程式為非線性,需要對其進行泰勒展開線性化。
132.83m+VAB=[√(1094.310-1023.151)2+(985.163-873.108)2]+(∂fAB/∂XA)(σXA)+(∂fAB/∂XB)(σXB)+(∂fAB/∂YA)(σYA)+(∂fAB/∂YB)(σYB)
∂fAB/∂XA=-(XB-XA)/√(XB-XA)2+(YB-YA)2=-(1094.310-1023.151)/132.74≒-0.536
∂fAB/∂XB=(XB-XA)/√(XB-XA)2+(YB-YA)2=(1094.310-1023.151)/132.74≒0.536
∂fAB/∂YA=-(YB-YA)/√(XB-XA)2+(YB-YA)2=-(985.163-873.108)/132.74≒-0.844
∂fAB/∂YB=(YB-YA)/√(XB-XA)2+(YB-YA)2=(985.163-873.108)/132.74≒0.844
所以得出其觀測方程式為:
132.83+VAB=132.74+(-0.536)(σXA)+(0.536)(σXB)+(-0.844)(σYA)+(0.844)(σYB)
VAB=-0.536σXA+0.536σXB-0.844σYA+0.844σYB-0.09