五、如下圖所示之正齒輪減速器（Gear speed reducer） ，已知太陽齒輪 2 的齒數為 20 齒， 齒輪 3 與齒輪 4 的齒數分別為 24 與 20 齒，齒輪 5 的齒數為 24 齒；圖中太陽齒輪 2 被固定，行星齒輪 3 與行星齒輪 4 為一個複式齒輪。減速器以行星臂的轉軸 a 為輸 入軸，轉向如圖中所示，太陽齒輪 5 的轉軸 b 為輸出軸，試求該齒輪減速器的減速 比和輸出軸 b 的轉向。  （20 分）