四、圖四顯示一懸臂梁 AB 與二力桿 BC 於 B 點鉸接處使用一螺旋彈簧連 結,此彈簧勁度為 kS,桿件 AB 之斷面性質為 EI、二力桿件 BC 為 EA。 已知 B 點垂直位移及旋轉之自由度分別為 r1 及 r2,相應之垂直力 R1 為 P、彎矩 R2 為 M。試依據圖中所示之自由度 r1 及 r2,以直接勁度法求此 結構之勁度矩陣
;若考慮 M = 0,試求解僅有外力 P 作用下之勁度 矩陣
,並請依照
求解 B 點之垂直位移△B。 (本題以其他方法 求解,一律不予計分。) (25 分) (已知:EA/L = EI/L3;kS = 5 EI/L)