四、在一觀測網中,P 點和 Q 點坐標(X,Y)平差值之變方-協變方矩陣 (variance-covariance matrix)為:。試求 P 和 Q 點誤差橢圓和 PQ 兩點相對誤差橢圓(誤差橢圓 包含長、短軸半徑和長軸方位角)。(25 分)