第一題: 控制系統的方塊圖(block diagram)如【圖一】所示,請利用圖中所定義的 3 個狀態變數 (state variable) x1、x2、x3,將此系統轉換為等效的狀態方程式 ,求 矩陣 A、B、C、D?【25 分】