第二題：若系統（最小相位系統）具有如【圖二】之增益頻率圖，請計算出系統之轉移函數。【25 分】

⑵若 J 為馬達轉子之轉動慣量，b 為馬達轉子軸承之摩擦阻尼係數，並且馬達之輸出扭力 T(t)正比於馬達電流 i(t)，即 T(t)=Kt*i(t)。求描述電流 i(t)與轉動慣量 J、阻尼係數 b，及轉速 w(t)關係的微分方程式。【10 分】