第八大題在控制系統之教程中,經常將物理系統之時域(time domain)動態方程式利用拉氏轉換(Laplace transform)轉換至S領域(Sdomain)中進行研析,例如轉移函數(transfer function)等。請說明此「拉氏轉換」的作用(目的)為何?