二、對於如一單位負回授系統，輸入為單位步階函數（unit step function）：
(一)於 p = z 時，穩定條件為何？自然振頻（natural frequency） 為多少赫 茲（Hz）？阻尼比（damping ratio）ξ 為何？其 2%安定時間（settling time） 為多少秒？
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為多少赫 茲（Hz）？阻尼比（damping ratio）ξ 為何？其 2%安定時間（settling time） 
為多少秒？