題組內容

二、給予圖二之系統架構圖'

(1) 若控制器C(S)=K_p （比例控制器）
1.試求出系統之阻尼比（damping ratio）。（5 分）

2.若參考輸入（ramp input, A 為常數），試求出系統之穩態誤差。（5 分）