題組內容

四、考慮下圖的比例控制之單位回授架構，K 為比例控制器增益。

(3)若穩態誤差要求須小於 0.02（輸入為斜坡函數時），計算所需的 K 值。請判斷此 時閉迴路系統是否仍為穩定。（5 分）