2.如【圖 5】所示之周轉輪系,假設輪 A 為順時針方向轉,轉速為10 rpm,旋臂M 為逆時針方 向轉,轉速為5 rpm,輪 A 的模數M為2,節圓直徑為72 mm(輪 B 為 18 齒,輪 C 為 8 齒),試求:(共 15 分)