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自動控制學
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104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學#41807
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題組內容
二、狀態空間（state-space）方程式和轉移函數都可以描述同一受控廠（plant）的動態特性。
⑵使用這型的狀態空間方程式有何優點？（5 分）
其他申論題
⑶在穩定的條件下，當 r (t ) = 1時，穩態誤差 e(∞ ) 的範圍為何？（10 分）
#130401
⑴繪出直流馬達的電樞控制（armature control）系統方塊圖。（15 分）
#130402
【已刪除】 ⑵求出馬達轉軸位置（θ ）對輸入電壓（V）的轉移函數（transfer function）。（10 分） 假設馬達常數（motor constant） K m ，反向電動勢係數（back electromotive-force & constant） Kb ， 。
#130403
【已刪除】 ⑴推導下列轉移函數的控制器典範型（controller canonical form）狀態空間方程式。 （10 分）
#130404
⑶什麼條件下由轉移函數所實現的狀態方程式會既可控制（controllable）且可觀測 （observable）？（10 分）
#130406
⑴計算使系統穩定的增益 K 之範圍（ K = K1K2 K3 ）。（10 分）
#130407
⑵當 K 值設為上述範圍最大值的 1/3 時求系統安定時間（settling time）。（15 分）
#130408
⑴穩定性（stability）分析是設計控制系統最重要的一環，當閉迴路系統的轉移函數 已知時可用什麼方法分析，以 2 階系統為例說明？（10 分）
#130409
⑵若只知閉迴路系統的環路轉移頻率響應（loop transfer frequency response）需用何 方法，請用此方法分析下列系統之穩定性。（15 分）
#130410
一、在塑模資訊系統中的類別（Class）關係時，有聚合（Aggregation）與組成（Composition）， 其可用來描述類別之間的合成關係。試說明這兩種合成關係的差異？各舉一個實例 並畫出類別圖（標示 Multiplicity）來說明。（10 分）
#130411
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