題組內容

一、下圖為一系統方塊圖，其中 V 為輸入，D 為外來干擾（disturbance） ，X2 為輸出， K1 、 K 2 與 K 3 為增益（gain） 。5d2d39dc4a0d2.jpg

⑵假設 V 為 0，解出 X 2 / D 之轉移函數。（5 分）