題組內容

三、考慮一個三階控制系統，如下所示

⑵令輸入為 u = −[k₁ k₂ k₃] x ，則k₁，k₂，和k₃各該為若干，才可使閉迴路系統的特徵根為 − 1， − 1，和 − 1。（15 分）