題組內容

二、系統之開路轉移函數（Open loop transfer function）為：G(s)H(s)＝

⑵利用根軌跡圖設計阻尼係數為 0.6 交於根軌跡之主根（Dominant poles）及其K值。 利用二階系統標準式（Standard form of the second-order system）估算該主根之系 統響應最大超越量（Maximum overshoot）%OS及安定時間（Settling time）ts。（ 20 分）