題組內容

四、考慮一單位負回授（unity negative feedback）控制系統，其開迴路（open K loop）轉移函數為。 s ( s + 5)

⑶欲使此控制系統之相位邊界為 45°，K 值又該如何設計？且增益交越頻率該為何？（10 分）