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108年 - 108 身心障礙特種考試_三等_機械工程:自動控制#75773
科目:
自動控制學 |
年份:
108年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
11
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (11)
⑴欲使此閉迴路控制系統穩定之 K 值範圍為何?(5 分)
⑵繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖(root locus plot),並標示出極點 (pole)與零點(zero)的座標,及各所對應之 K 值。(10 分)
⑶欲使此二階系統的阻尼比ζ(damping ratio)為 2 時,K 值該如何設計? (10 分) Y ( s) s −1
⑴當輸入為一單位步階(unit step)函數時,求解並繪出輸出響應(response) y(t) = ℒ 1 {Y(s)} , 其 中 ℒ 1 表 示 反 拉 普 拉 斯 轉 換 ( inverse Laplace transform)。(10 分)
⑵當輸入為 sin(t ) 時,求解當時間趨近於無限大時相對應之穩態(steady state)輸出響應 y (t ) 。(5 分)
⑶繪出此系統之波德圖(Bode plot)以表示其之頻率響應。波德圖應包含 增益(gain)與相位(phase)兩個圖。(10 分)
⑴在接受一恆定電壓 5 V,馬達從靜止開始轉動,量測馬達穩態轉速為 600 rpm(revolution per minute)。則此馬達轉移函數中兩個參數 a 與 b 應各為何?(20 分)
⑵ 在 馬 達 剛 開 始 啟 動 的 初 始 狀 態 時 , 其 轉 動 之 角 加 速 度 ( angular acceleration)為何?(5 分)
⑴當 K 值為 1 時,此控制系統之增益交越頻率(gain crossover frequency) 與相位邊界(phase margin)各為何?(10 分)
⑵欲使此控制系統對於單位斜坡(unit ramp)輸入的穩態誤差(steady state error)為 0.05,K 值應如何設計?(5 分)
⑶欲使此控制系統之相位邊界為 45°,K 值又該如何設計?且增益交越頻 率該為何?(10 分)