題組內容

四、考慮一單位負回授（unity negative feedback）控制系統，其開迴路（open K loop）轉移函數為 。 s ( s + 5)

⑵欲使此控制系統對於單位斜坡（unit ramp）輸入的穩態誤差（steady state error）為 0.05，K 值應如何設計？（5 分）