題組內容

一、下圖為一閉迴路正回授控制系統，其中與 H ( s) = 1。

⑵繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）與零點（zero）的座標，及各所對應之 K 值。（10 分）