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自動控制學
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102年 - 102年關務特考三等自動控制#46588
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題組內容
四、考慮一單位回饋(unity feedback)之受控廠(plant)為
,今欲設計一控制器 G
c
= K
p
+ K
I
/ s ,請回答下列各子題。
⑶求K
P
及K
I
。(10 分)
其他申論題
⑶到達峰值(peak value)最慢的系統為何?請說明原因。(5 分)
#159303
⑷到達穩態(steady-state)最快的系統為何?請說明原因。(5 分)
#159304
⑴加入控制器後之閉路系統轉移函數。(5 分)
#159305
⑵已知唯一實根(real root)為−2,求阻尼比(damping ratio)為 ζ = 0.5 的主根 (dominant complex poles)。(5 分)
#159306
⑴試求閉路系統之轉移函數。(5 分)
#159308
⑵請設計一極點為−0.5 之相位落後控制器,且滿足 s 3 + 4 s 2 + 8s + 8 = 0 之閉路特徵方 程式。(5 分)
#159309
⑶求此閉路系統之速度誤差常數Kυ。(5 分)
#159310
⑷請畫出以 K 為參數的根軌跡草圖。(5 分)
#159311
⑴由上而下剖析法(Top-down parsing)
#159312
⑵由下而上剖析法(Bottom-up parsing)
#159313