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農業機電整合與控制工程
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98年 - 98 高等考試_二級_農業機械:農業機電整合與控制工程研究#47737
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題組內容
二、一個簡單的機械系統-質塊、阻尼器與彈簧系統,包括質塊(mass, m 為其質量)、阻尼器(damper, c 為黏滯摩擦係數)與彈簧(spring, k 為 其彈簧常數),f 為外作用力,x 為位移量,如圖一所示。
圖一:質塊、阻尼器與彈簧系統(mass-damper-spring system) 請回答下列問題:
⑶當 f(t)=sin(wt),何時會產生共振,為什麼?(3 分)
相關申論題
⑷請問在過阻尼(over damping)、恰阻尼(critical damping)與欠阻尼 (under damping) 下,m, c, k 的關係分別為何?當 f(t)為步階函數時, 試繪出這三種狀況下大略的反應曲線,即 x 對 t 作圖。(4 分)
#164668
⑴在穩態時,y(t)值為何?(當 r(t)=0.1 時)(其中 y(t)=inverse Laplace{Y(s)})(5 分)
#164669
⑵閉迴路系統之特徵值的實部為何?(5 分)
#164670
⑴ Inverter, AND, OR 邏輯閘(gates)(4 分)
#164671
⑵ Decoder, OR 邏輯閘(gates)(4 分)
#164672
⑶ Multiplexer(4 分)
#164673
五、根據圖三的四位元D/A轉換器,試計算Vout與Vs之關係式。輸入之數位數 值(input digital number)以b0, b1, b2, b3表示之。(10 分)
#164674
六、某定位系統的方塊圖,如圖四所示,試求系統穩定時 K 及 P 的條件。(10 分)
#164675
七、依圖五之時序關係(timing diagram)設計一步進馬達驅動電路,B0, B1為 輸入訊號,而φ1, φ2, φ3, φ4為輸出訊號。採用數顆基本邏輯閘元件設計。 此電路的輸入訊號為B0, B1,而輸入訊號為φ1, φ2, φ3, φ4。其中輸入訊號 B0, B1由一上數/下數計數器產生。(10 分)
#164676
八、在電路中若使用機械式的開關,往往會有彈跳(bounce)現象。試以兩 顆 NAND 邏輯閘與兩顆電阻設計一個可以去彈跳的電路(debounce circuit), 並解釋此電路為何具有去彈跳的功能。請標示電源與接地。(10 分)
#164677
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