⑶試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖（root locus plot），並標明極零點座標、漸近線（asymptotes）與實軸的交點、離開角（departure angle）、重合點（break-in point）的對應值。（20 分）

，K 為比例增益（proportional gain），且 K ≥ 0 。