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103年 - 103年高考二級自動控制學#43084

科目：自動控制學 | 年份：103年 | 選擇題數：0 | 申論題數：9

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (9)

⑴輸出時間響應為何？
⑵該輸出時間響應之拉氏轉換（Laplace transform）為何？
⑴試繪製訊號流程圖（signal flow graph）。（10 分） 
【已刪除】 ⑵推導 之轉移函數（transfer function）。（10 分） 
⑴利用羅斯穩定準則（Routh stability criterion）推導該系統為穩定時，所需比例增 益 K 之範圍為何？（10 分）
⑵於系統為穩定之條件下，輸入為單位步階函數（unit step function）時之穩態誤 差（steady state error）ess 為何？（10 分）
⑶試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖（root locus plot）， 並標明極零點座標、漸近線（asymptotes）與實軸的交點、離開角（departure angle）、重合點（break-in point）的對應值。（20 分）
⑴ 試 繪 製 轉 移 函 數 G(s) 之 波 德 圖 （ Bode Diagram ） ， 頻 率 範 圍 為 10−1 ~ 102 radian/second。（10 分）
⑵試依據奈式穩定準則（Nyquist stability criterion），繪製奈式圖（Nyquist plot）， 並分析 K = 1000 時閉迴路系統之穩定性。（10 分）