題組內容

三、對於一單位負迴授系統 （unity negative feedback control system），其開路轉移函數為 ，K 為比例增益（proportional gain），且 K ≥ 0 。 

⑴利用羅斯穩定準則（Routh stability criterion）推導該系統為穩定時，所需比例增 益 K 之範圍為何？（10 分）