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自動控制學
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103年 - 103年高考二級自動控制學#43084
> 申論題
題組內容
二、對於如下圖之閉迴路系統（closed loop control system），
⑴試繪製訊號流程圖（signal flow graph）。（10 分）
相關申論題
⑴輸出時間響應為何？
#137641
⑵該輸出時間響應之拉氏轉換（Laplace transform）為何？
#137642
⑴利用羅斯穩定準則（Routh stability criterion）推導該系統為穩定時，所需比例增 益 K 之範圍為何？（10 分）
#137645
⑵於系統為穩定之條件下，輸入為單位步階函數（unit step function）時之穩態誤 差（steady state error）ess 為何？（10 分）
#137646
⑶試繪製該閉迴路系統對應不同比例增益 K 值之根軌跡圖（root locus plot）， 並標明極零點座標、漸近線（asymptotes）與實軸的交點、離開角（departure angle）、重合點（break-in point）的對應值。（20 分）
#137647
⑴ 試 繪 製 轉 移 函 數 G(s) 之 波 德 圖 （ Bode Diagram ） ， 頻 率 範 圍 為 10−1 ~ 102 radian/second。（10 分）
#137648
⑵試依據奈式穩定準則（Nyquist stability criterion），繪製奈式圖（Nyquist plot）， 並分析 K = 1000 時閉迴路系統之穩定性。（10 分）
#137649
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
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