2.一對相互嚙合的外接正齒輪，齒輪模數為 5，主動輪齒數為 20 齒，從動輪轉速為 100rpm。若兩齒輪轉軸中心距為 200mm，則主動輪轉速為多少 rpm？

2.請設計一個簡易的直流線控車電控迴路，驅動器為一 5V 之減速馬達，由一個選擇(單切)開關與 2 個按鈕開關來控制系統之啟動與車子之前進與後退，當選擇開關右切時，系統啟動，綠色 LED 燈亮，按住按鈕開關 A，車子前進，按住按鈕開關 B，車子後退；當選擇開關左切時，系統停止，綠色 LED 燈滅，按住 A 按鈕或 B 按鈕皆無任何效果。