第三題 如下圖所示，試回答以下問題
2. 若此系統之狀態空間(state-space representation)為，其中、u = [T(t)]且狀態變數x1 = θ1(t)、x2 = θ2(t)、x3 = ，試求矩陣A、B分別為何？
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，其中
、u = [T(t)]且狀態變數x1 = θ1(t)、x2 = θ2(t)、x3 = 