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20.如圖十二所示為一帶電粒子偵測器裝置的側視圖:在一水平放置、厚度為d之薄板上下，有強度相同但方向相反之均勻磁場B:上方之磁場方向為射人紙面，而下方之磁場方向為射出纸面。有一帶電量為q、質量為m之粒子進人此偵測器,其運動軌跡為如圖中所示的曲線,粒子的軌跡垂直於磁場方向且垂直穿過薄板。如果薄板下方軌跡之半徑R大於薄板上方軌跡之半徑r時,設重力與空氣阻力可忽略不計,則粒子穿薄板時,所受到的平均阻力為__(31)__?