18-20 題為題組已知皆為坐標平面上以原點O為中心，逆時針旋轉一銳角的旋轉矩陣，且滿足，其中c,d為實數。設點P(1,1)經A3變換後為點Q，且點Q經B4變換後為點R 。根據上述，試回答下列問題。
20. 設 L 為過點 P 且與直線 OQ 平行的直線，點 S 為 L 和直線 OR 的交點，試求 ∠OSP， 並求點 S 的坐標。
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皆為坐標平面上以原點O為中心，逆時針旋轉一銳角的旋轉矩陣，且滿足
，其中c,d為實數。