複選題
11. 某大學部有一間實驗室,學生為了要研究掃地機器人路徑規劃之成效,將掃地機器人設定為每分鐘直線行走 1 公尺,接著將地面坐標化 (1 公尺為 1 單位),並將其放置在坐標平面上,由原點 O(0 , 0) 出發。首先沿著 x 軸正向 (即正東) 的方向行走 1 分鐘到達點 (1 , 0),然後立即轉向 y 軸正向 (即正北)的方向,再行走 2 分鐘到達點 (1 , 2),然後,再轉向正西方向行走 4 分鐘到達點 (-3 , 2),再轉向正南方向行走 8 分鐘到達點 (-3 ,-6),而後依照正東→正北→正西→正南的方向直線移動,且每次行走的時間是前一次的 2 倍,等速且不考慮轉彎時間,依此規則一直行走下去,如右圖所示。假設早上 8 點開始實驗,由原點 O(0 , 0)出發,關於下列選項中有哪些是正確的?
(A)早上 8 點 5 分時,掃地機器人的位置在點 (-1 , 2)(B)早上 8 點 31 分時,掃地機器人共行走了 31 公尺(C)早上 9 點 5 分時,掃地機器人的位置在 x 軸的下方(D)已知掃地機器人共行走了 511 公尺,則它共轉向 6 次(E)承 ( D ),此時它的位置在點 (205 , 102)