23. 將質量為 m,長度為 L 且表面光滑的門板,一端固定在地面上,一端以斜角 θ 斜靠在表面光滑半徑 為 R 的半球上,半球質量為 M,因半球底面與地面間有摩擦力,而達靜力平衡,如附圖所示。請問半 球底面與地面的正向力大小為何