9. 右圖中,一均勻實心圓球的半徑為 R、質量為 M(繞任一直徑之轉動慣量為 2MR2 /5),在一 粗糙平面上,以純滾動之方式滾向左邊的一粗糙曲面,已知重力加速度為 g。若此球在平面 上作純滾動時,其球心之速率為 v,且該球在曲面上時,仍一直保持以純滾動之方式運動, 則該球在曲面上可爬升之最大垂直高度=_______________ 。