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109年 - 109 高等考試_三級_機械工程：自動控制#88493

科目：自動控制學 | 年份：109年 | 選擇題數：0 | 申論題數：7

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (7)

⑴請推導電梯從馬達出力5f17ef2541a16.jpg到電梯位置y之間的動態方程式。（10分）
⑵請推導電梯從馬達扭力Τ(s)到電梯位置Y(s)之間的轉移函數（transfer function）。（10分）

二、請推導下面方塊圖從R(s)到Y(s)的轉移函數。（20分）
5f17ef44a8bc1.jpg

三、一系統的轉移函數為5f17ef62f3101.jpg ，請設計一個比例控制器Gc(s)=Kp來調整系統的閉迴路響應，使得閉迴路系統的阻尼函數為0.5。（20分） 
⑴請計算本系統穩定之Kp範圍。（10分）
⑵當系統在穩定邊界狀態時，系統的振動頻率為何？（10分）

五、考慮系統特徵方程式為5f17f010c48a9.jpg,請以羅氏分析決定可使系 統穩定的K值範圍。（20分）