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109年 - 109 高等考試_三級_機械工程：自動控制#88493
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申論題
試卷：109年 - 109 高等考試_三級_機械工程：自動控制#88493
科目：自動控制學
年份：109年
排序：0
申論題資訊
試卷：
109年 - 109 高等考試_三級_機械工程：自動控制#88493
科目：
自動控制學
年份：
109年
排序：
0
題組內容
四、不穩定系統的轉移函數為
，若吾人以一個PD控制器 G
c
(s)= K
p
(s+1)來控制此系統。
申論題內容
⑵當系統在穩定邊界狀態時，系統的振動頻率為何？（10分）
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，若吾人以一個PD控制器 Gc(s)= Kp(s+1)來控制此系統。