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自動控制學
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109年 - 109 高等考試_三級_機械工程：自動控制#88493
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題組內容
四、不穩定系統的轉移函數為
，若吾人以一個PD控制器 G
c
(s)= K
p
(s+1)來控制此系統。
⑴請計算本系統穩定之K
p
範圍。（10分）
其他申論題
⑴請推導電梯從馬達出力到電梯位置y之間的動態方程式。（10分）
#358428
⑵請推導電梯從馬達扭力Τ(s)到電梯位置Y(s)之間的轉移函數（transfer function）。（10分）
#358429
二、請推導下面方塊圖從R(s)到Y(s)的轉移函數。（20分）
#358430
三、一系統的轉移函數為 ，請設計一個比例控制器Gc(s)=Kp來調整系統的閉迴路響應，使得閉迴路系統的阻尼函數為0.5。（20分）
#358431
⑵當系統在穩定邊界狀態時，系統的振動頻率為何？（10分）
#358433
五、考慮系統特徵方程式為,請以羅氏分析決定可使系 統穩定的K值範圍。（20分）
#358434
一、目前常用半導體有三大結構半導體，分別為鑽石結構，閃鋅礦結構，與六 方晶系，請繪出此些結構，並說明其異同。（10分）
#358435
二、一矽晶棒摻雜砷原子1016 atoms/cm3，請分析室溫之電子與電洞載子濃度， 並畫出能帶中之費米能階。Note：ni for Si is 9.65✖ 109 /cm3。（12分）
#358436
三、請寫出p-type半導體中之連續方程式，並說明此些項次受何影響。（10分）
#358437
四、如果一半導體存在表面複合，請畫出少數載子從表面至內部之濃度分布 圖，並標示出平衡濃度與lifetime相關之資訊。（10分）
#358438
，若吾人以一個PD控制器 Gc(s)= Kp(s+1)來控制此系統。
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，若吾人以一個PD控制器 Gc(s)= Kp(s+1)來控制此系統。