題組內容

一、以馬達驅動一個半徑為R的滑輪，馬達轉子與滑輪的合併慣量為J，電梯軸承的線性阻尼係數為B，電梯此時的質量為M。

⑵請推導電梯從馬達扭力Τ(s)到電梯位置Y(s)之間的轉移函數（transfer function）。（10分）