所屬科目：自動控制學
(一)僅使用比例控制，設計 以使系統之阻尼比為 0.5，此時系統之自然頻率為何？此系統進行定位控制與定速控制時，分別能否達到穩態誤差為零的要求？請說明其原因。
二、考慮下圖之控制系統，a 與 K 為待設計之控制參數，試化簡方塊圖以求得轉移函數 ，並判斷能使系統穩定之 a 與 K 之條件。此系統之直流 R( s ) 增益對 K 的靈敏度為何？對 a 的靈敏度在何條件下為最高？
四、單位負回授之架構下，一系統之轉移函數為，若欲設計一 PD 控制器 C ( s ) = (1 + Ks ) 以進行補償，請畫出閉路系統之根針對 K 值變化而產生之根軌跡，並說明為何無論 K 之值為何，此系統皆無法 穩定。
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以使系統之阻尼比為 0.5，此時系統之自然頻率為何？此系統進行定位控制與定速控制時，分別能否達到穩態誤差為零的要求？請說明其原因。
，並判斷能使系統穩定之 a 與 K 之條件。此系統之直流 R( s ) 增益對 K 的靈敏度為何？對 a 的靈敏度在何條件下為最高？
，若欲設計一 PD 控制器 C ( s ) = (1 + Ks ) 以進行補償，請畫出閉路系統之根針對 K 值變化而產生之根軌跡，並說明為何無論 K 之值為何，此系統皆無法 穩定。