19. 如下圖為一取放裝置。控制滑塊 3 做左右直線運動的是 (A)迴轉驅動器 11與搖桿 8 所組成曲柄機構單元 (B)迴轉驅動器 11 與搖桿 8 所組成曲柄機構單元及支架 4 (C)迴轉驅動器 11 與推桿 2 所組成曲柄機構單元 (D)迴轉驅動器 11 與推桿 2 所組成曲柄機構單元及支架 4 。