12.考慮一個三階特性方程式
32 q s s s s K ( ) 2 4    
，則系統穩定的條件為何？
(A) 08

13.考慮一個閉迴路系統的系統轉換函數為() ()1 ( ) ( )Gs TsG s H s，則系統之相對靈敏度為？(A)()1 ( ) ( )GsG s H s(B)( ) ( )1 ( ) ( )G s H sG s H s(C)()1 ( ) ( )HsG s H s(D)11 ( ) ( ) G s H s

14.考慮一個閉迴路系統的系統轉換函數為() ()1 ( ) ( )Gs TsG s H s，則回授系統對於 H(s)之靈敏度為？(A)()1 ( ) ( )GsG s H s(B)( ) ( )1 ( ) ( )G s H sG s H s(C)()1 ( ) ( )HsG s H s(D)11 ( ) ( ) G s H s

15.考慮一個系統之方塊，如【圖 15】所示，則其轉移函數為何？(A)1 2 3 43 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3 1G G G G   G G H G G H G G G G H(B)1 2 3 43 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3 1G G G G   G G H G G H G G G G H(C)1 2 3 41 3 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3G G G G   G G H G G H G G G G H(D)1 2 3 41 3 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3G G G G   G G H G G H G G G G H

16.考慮一個單環回授系統如【圖 16】所示，若G(s)H(s)= 2( 1)Kss  ，則考慮其 G(s)H(s)的 Nyquist 廓線圖，其系統之穩定性為何？(A)廓線會繞點-1 零次，系統為穩定(B)廓線會繞點-1 壹次，系統為不穩定(C)廓線會繞點-1 兩次，系統為不穩定(D)廓線會繞點-1 參次，系統為不穩定

17.甲乙兩個系統，甲系統為y t t u t ( ) 5 ( ) 1   ，乙系統為y t u t ( ) 5 ( ) 1 ，其中yt()和ut()分別為系統輸出和輸入。關於時變系統(Time-Variant System)和非時變系統(Time-Invariant System)的判斷，下列何者正確？(A)甲乙兩個系統均為時變系統 (B)甲乙兩個系統均為非時變系統(C)甲系統為時變系統，乙系統為非時變系統 (D)甲系統為非時變系統，乙系統為時變系統

18.時間函數( ) 3 ( ) ( 1) ss f t t u t u t    ，其中() s ut為單位步階函數(Unit Step Function)，則ft()經過拉普拉斯轉換(Laplace Transform)後，下列何者正確？(A)231sess  (B)231sess (C)2311sess (D)231ss 1

19.如【圖 19】方塊圖所示，則系統拉普拉斯轉移函數Y R s (s) ( )為下列何者？(A)21 1GH GH(B)11 2GHGH(C)12 1HGH(D)12(1 )1GHGH【圖 6】【圖 11】【圖 15】【圖 16】【圖 19】【請接續背面】

20.假設控制系統轉移函數為21 2 3321 2 3() ss Gss s s      ，若以狀態矩陣表示，則下列何者為可控制典型式(ControllableCanonical Form)？(A)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)         1 2 3 (B)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                  , Y(t) X(t)    3 2 1 (C)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)    3 2 1 (D)1230 0 1X(t) 1 0 X(t) 0 U(t)0 1 0                      , Y(t) X(t)    3 2 1 

21.承第 20 題，其控制性矩陣(Controllability Matrix)Qc為下列何者？(A)121 1 20 0 1011Qc       (B)Qc 0(C)1 0 10 1 1000Qc  (D)0 1 00 1 01 0 0Qc  

22.控制系統的特性方程式為432       ( ) 3 3 s s s s s K，若希望此系統穩定，則條件為下列何者？(A)K  0(B)01  K(C)   11 K(D)809 K

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