13.考慮一個閉迴路系統的系統轉換函數為() ()1 ( ) ( )Gs TsG s H s，則系統之相對靈敏度為？(A)()1 ( ) ( )GsG s H s(B)( ) ( )1 ( ) ( )G s H sG s H s(C)()1 ( ) ( )HsG s H s(D)11 ( ) ( ) G s H s

20.假設控制系統轉移函數為21 2 3321 2 3() ss Gss s s      ，若以狀態矩陣表示，則下列何者為可控制典型式(ControllableCanonical Form)？(A)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)         1 2 3 (B)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                  , Y(t) X(t)    3 2 1 (C)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)    3 2 1 (D)1230 0 1X(t) 1 0 X(t) 0 U(t)0 1 0                      , Y(t) X(t)    3 2 1 

13.考慮一個閉迴路系統的系統轉換函數為
() ()
1 ( ) ( )
Gs Ts
G s H s


，則系統之相對靈敏度為？
(A)
()
1 ( ) ( )
Gs
G s H s
(B)
( ) ( )
1 ( ) ( )
G s H s
G s H s


(C)
()
1 ( ) ( )
Hs
G s H s
(D)
1
1 ( ) ( ) G s H s

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