15.考慮一個系統之方塊，如【圖 15】所示，則其轉移函數為何？(A)1 2 3 43 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3 1G G G G   G G H G G H G G G G H(B)1 2 3 43 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3 1G G G G   G G H G G H G G G G H(C)1 2 3 41 3 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3G G G G   G G H G G H G G G G H(D)1 2 3 41 3 4 1 2 3 2 1 2 3 4 3G G G G   G G H G G H G G G G H

20.假設控制系統轉移函數為21 2 3321 2 3() ss Gss s s      ，若以狀態矩陣表示，則下列何者為可控制典型式(ControllableCanonical Form)？(A)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)         1 2 3 (B)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                  , Y(t) X(t)    3 2 1 (C)3 2 10 1 0 0X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)   1                     , Y(t) X(t)    3 2 1 (D)1230 0 1X(t) 1 0 X(t) 0 U(t)0 1 0                      , Y(t) X(t)    3 2 1 

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