2.如【圖 2】，當 D(s)=0 時，參考輸入為 R(s)，則其誤差 E(s)為何？
(A)
?1(s)+?2(s)
1+?1
(s)?2(s)
R(s)
(B)
?1
(s)?2
(s)
1+?1
(s)?2
(s)
R(s)
(C)
?1(s)
1+?1
(s)?2(s)
R(s)
(D)
1
1+?1
(s)?2(s)
R(s)

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