20. 在比例-積分-微分(PID)控制器中，積分控制器的工作目的為：
(A)消除系統超越量
(B)增加系統準確性
(C)增加系統穩定性
(D)增加干擾容忍度

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統計： A(1), B(36), C(10), D(1), E(0) #2712995