27.如【圖 27】所示，若輸入單位斜坡訊號
2
1
Rs()
s

，並且希望閉迴路系統穩態誤差
0 ss e 
。為達到此設計條件，請
問系統組態 K 和 a 必須為何？
(A)系統組態為 Type 1，K=5 和 a=2
(B)系統組態為 Type 2，K=5 和 a=2
(C)系統組態為 Type 0，K=2 和 a=5
(D)系統組態為 Type 2，K=5 和 a=5

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